En aloittaisi missään nimessä kontaktiesteillä enkä kyllä kepeilläkään. Kepit tuntuvat ihmiselle ajatuksena helpolta, mutta oikeastaan se on koirille vaikea este. Kujakeppejä voi toki ottaa pennunkin kanssa, sehän on aluksi pääasiassa vain läpijuoksua. Putkista on toki hyvä aloittaa. Kontaktitkin voisi periaatteessa ottaa mukaan, jos pitää huolen siitä että koira ei pääse
kiipeämään, vaan esimerkiksi niin että nostaa puomin pitkän kontaktiosuuden kokonaan maahan ja vain juoksuttaa pentua siitä yli (lankkujuoksua).
Vaikka kontaktit eivät ole hyppyesteitä, niin nehän rasittavat koiraa paljon. Eli ei kiipeilyä ennen kuin koiran luusto ja lihakset ovat varmasti tarpeeksi kehittyneet.
Mielestäni kannattaa kuitenkin malttaa odottaa, jotta koira olisi vähintään vuoden, ainakin jos kyseessä on ensimmäinen agilitykoira. Sen vuoden aikana voi hyvin treenailla kotona vähän arkitottelevaisuutta, josta on hyötyä agilityssäkin. Kannattaa hakeutua oman asuinalueen agilityseuraan ja alkeiskurssille. Esteistä aloittelijan ei kannata itse mennä opettamaan koiralle
mitään, sillä siitä on yleensä enemmän haittaa kuin hyötyä